形状记忆合金驱动的连续跳跃柔性机器人

针对在复杂、狭窄的非结构化地形下跳跃机器人存在的着陆稳定性和运动连续性的问题,提出了一种形状记忆合金(shape memory alloy,简称SMA)智能材料驱动的柔性跳跃机器人,它具有轻质小型、结构简单及连续运动的优点。利用对称的折纸柔性身体减少着陆振动,保证着陆稳定;利用对称的双SMA弹簧拮抗系统实现弹性元件交替变形和储能释能的功能;建立了柔性机器人跳跃运动的理论模型,研究了关键结构尺寸对能量储存和跳跃性能的影响机制,并研制了一款尺寸为6 cm×4 cm×2.5 cm、质量为3.8 g的原理样机。实验结果表明:柔性机器人依靠SMA驱动能够实现跳跃触发和形态恢复,最大跳跃高度和远度分别为8.67 cm和18 cm,并且可以适应不同工作面。该机器人跳跃性能优越,控制顺序简单,可为非结构化地形下完成侦察探测工作奠定基础。     

新型AMBBR-MBBR-MBR工艺处理紫外线吸附剂厂废水

根据传统工艺处理紫外线吸附剂厂UV-P废水中高级氧化作为预处理成本高,单一A₂O生化工艺出水不稳定,并且出水污染物浓度高等缺点,首先采用零价铁强化水解和预曝气作为预处理,以新型AMBBR-MBBR-MBR工艺进行处理。工程MBBR采用三维多孔泡沫陶瓷填料为生物载体,MBR采用Si O₂平板陶瓷膜。长期调试运行效果表明,出水水质优于≤城镇污水处理厂污染物排放标准≥GB 18918-2002表1中一级A标准,即COD<50 mg/L,氨氮<5 mg/L,总氮<15 mg/L,硝基苯<2.0 mg/L,挥发酚<0.5 mg/L,苯胺类<0.5 mg/L等。水处理运行费用为4.9元/m³。     

HVOF喷涂WC-12Co粒子沉积行为分析

目的 研究不同超音速火焰喷涂条件下WC-12Co粒子在45^#碳钢基体上的沉积变形行为。方法 基于Johnson-Cook塑性材料模型与Thermal-Isotropy-Phase-Change热材料模型，采用LS-DYNA进行建模分析。结果 不同喷涂参数下，WC-12Co粒子在45^#碳钢基体上的沉积行为存在明显差异。沉积过程中，粒子等效塑性应变幅度高于基体;粒子边缘位置等效塑性应变幅度高于粒子中心轴线位置;粒子初始速度与初始温度的增加有助于提升结合界面温度与粒子扁平化程度;粒子初始温度与粒子初始速度对接触界面能量变化影响程度基本一致，单位粒子初始速度与温度提升的能量贡献比 分别为0.78以及0.76，二者的能量贡献比近似相同;适度的基体预热( =500 K)可以促进粒子变形，加深沉积坑深度，增大粒子与基体的结合面积，有助于提升粒子与基体之间的结合强度。基体过冷( =300 K)将导致粒子“翘曲”，降低粒子与基体之间的结合面积，基体过热( =600 K)将导致二者结合处于不稳定状态，易引起粒子剥落，二者均不利于粒子与基体的有效结合。结论 一定范围内提升粒子初始速度、温度与基体初始温度，可以提高粒子扁平化程度，增大粒子与基体结合面积，提升粒子与基体的结合性能，进一步提高涂层质量。     

透平机运行研究

针对金牛钾碱分公司透平机在运行中出现的问题,分析了问题的原因,提出了问题的处理方法和预防措施,为透平机的安全、平稳、高效运行打下了坚实的基础。     

试析径流式尿素合成塔的功能与效果

简述了径流式尿素合成塔具有的无返混、无短路和拦截脏物的功能及其具有的CO2转化率高、尿素合成塔衬里腐蚀率低、可提高下游工序运行效率的应用效果。结果表明:径流式尿素合成塔是当前值得采用的塔型。     

Sn含量对Zr-Sn-0.2Fe-0.1Cr合金高温蒸气氧化行为的影响

锆合金的高温蒸气氧化行为是失水事故下需要重点关注的问题之一。为了研究Sn对锆合金高温蒸气氧化行为的影响,开展了不同Sn含量的SH12(Zr-0.75Sn-0.2Fe-0.1Cr,质量分数,%)和Zr-4(Zr-1.5Sn-0.2Fe-0.1Cr)合金在模拟失水事故工况下1000、1050、1100和1200℃的高温蒸气氧化试验。采用光学显微镜、电子探针、显微硬度计分析了氧化样品的显微组织以及氧化前后样品的显微硬度。结果表明：低Sn的SH12比高Sn的Zr-4合金的抗高温蒸气氧化性能更好,这说明降低Sn含量可以改善锆合金的抗高温蒸气氧化性能。氧化前,SH12合金的显微硬度低于Zr-4合金,而氧化后SH12合金基体的显微硬度明显高于Zr-4合金,与氧化后SH12合金基体中的氧含量高于Zr-4合金的结果相吻合,这说明Sn有抑制氧在Zr基体中扩散的作用。通过第一性原理计算,发现Sn容易与O结合,从而抑制了O在锆基体中的扩散,这合理解释了氧化后SH12合金中的氧含量比Zr-4合金高的原因。     

采用碳纤维布加固预应力混凝土吊车梁的设计方法

分析了预应力混凝土吊车梁存在的问题,并结合实际情况,对其提出了初步可行的处理方案。通过对初选方案的对比与优选,结合使用要求,确定采用黏贴碳纤维布(CFRP)方案对吊车梁实施加固。详细介绍了用碳纤维布加固鱼腹式T形截面预应力混凝土吊车梁的设计方案,给出了正截面受弯和斜截面受剪补强加固的计算方法,并提出了相应的施工方法及具体的构造措施。研究结果表明,加固处理后吊车梁的各项技术指标均达到了设计要求,效果良好。     

无锡市区基坑土钉墙支护水平变形规律分析

针对无锡市区内常见地层情况,首次对收集得到的市区多个土钉墙支护基坑工程变形情况进行了分析,获得了无锡市区内此类基坑支护情况下土钉墙的变形规律,提出了基坑变形参数的估计范围,并就土钉墙基坑支护设计优化提出了建议,对市区此类工程建设具有一定参考价值。     

微电解-Fenton试剂-絮凝处理造纸中段水研究

对微电解-Fenton试剂-絮凝联合处理造纸中段水进行了研究，简要介绍了试验原料及实验方法、工艺流程及反应器，得出了微电解-Fenton试剂法深度处理中段废水经济可行、占地面积小、投资费用低的结论，以推广该方法。     

臭氧多相催化氧化技术在水厂深度处理中的应用

通过生产性对比试验考察了臭氧催化氧化技术用于给水深度处理时对有机物的去除效能.结果表明,相对于单纯的臭氧氧化,臭氧催化氧化明显地提高了对TOC及微量有机物的去除率,并使水中的剩余臭氧浓度降低了0.2 mg/L,有效地抑制了溴酸盐的生成.该技术可明显降低后续处理工艺的污染物负荷,并使有机物在活性炭上的吸附性能提高了近一倍,与生物活性炭联用后,对有机物的综合去除能力提高了14%～24%.臭氧催化氧化及其联用技术在兼顾有机物去除与臭氧化副产物控制方面具有明显的优势.